Какой командой посмотреть запущенные контейнеры?

Контейнер и образ — разные сущности. Образ — это шаблон, из которого создаётся контейнер, а контейнер — запущенный или остановленный экземпляр этого образа.
docker ps — показывает запущенные Docker-контейнеры. Чтобы увидеть все контейнеры, включая остановленные, используют docker ps -a.
docker images — эта команда показывает Docker-образы, а не запущенные контейнеры