Это разные версии интернет-протокола с разным форматом адресов. IPv6 также имеет ряд отличий в настройке сети и работе с адресацией, но его главное преимущество — огромное адресное пространство.
IPv4 использует 32-битные адреса, например 192.168.1.10, а IPv6 — 128-битные, например 2001:db8::1. IPv6 позволяет использовать намного больше уникальных адресов и был создан в том числе из-за нехватки IPv4-адресов.
IPv6 — это просто более быстрая версия IPv4.